FANUC發(fā)那科伺服調(diào)試方案維修

　　FANUC發(fā)那科伺服優(yōu)化的對(duì)象

　　先來看一下FANUC系統(tǒng)的伺服控制原理框圖，從上圖，我們可以看出：系統(tǒng)從里***分為“電流控制(電流環(huán))”、“速度控制(速度環(huán))”、“位置控制(位置環(huán))”。那么伺服調(diào)試的*重要方面就是三個(gè)環(huán)在高響應(yīng)、高剛性下的“和諧”工作，即為：合理提高伺服的增益，又必須保證伺服系統(tǒng)不出現(xiàn)振蕩。

另一個(gè)方面，伺服的加減速也需要根據(jù)實(shí)際機(jī)械進(jìn)行調(diào)整，保證*合理的加減速，實(shí)現(xiàn)伺服的高速、高精度。

　　由此引出伺服優(yōu)化的兩個(gè)方面：

　　伺服優(yōu)化的方法

　　對(duì)于以上伺服優(yōu)化的兩個(gè)方面，分別可以采用手動(dòng)一鍵設(shè)定one shot、自動(dòng)調(diào)整導(dǎo)航器、軟件調(diào)整。
　　● 伺服軟件自動(dòng)調(diào)整導(dǎo)航器：在SERVO GUIDE調(diào)試軟件，利用調(diào)整導(dǎo)航器進(jìn)行在線調(diào)整，SERVO GUIDE從CNC獲取波形進(jìn)行分析，自動(dòng)確定*佳參數(shù)，*大程度減少調(diào)試人員對(duì)于伺服功能的理解，通過自動(dòng)調(diào)整，可以很快取得和機(jī)械特性相關(guān)的*優(yōu)化參數(shù)。

　　● 手動(dòng)一鍵設(shè)定one shot：主要是利用系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定支持頁面，調(diào)用已經(jīng)集成到系統(tǒng)內(nèi)部的參數(shù)，該參數(shù)為FANUC工程師，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的相關(guān)高速高精度參數(shù)，大部分的數(shù)控機(jī)床按此設(shè)定都可以大幅度提高加工精度。

　　● 伺服軟件servo guide手動(dòng)調(diào)整：利用伺服調(diào)試軟件，按照伺服控制環(huán)節(jié)、加減速等進(jìn)行一一 優(yōu)化，測(cè)試波形，獨(dú)立分析，人為確認(rèn)*憂參數(shù)設(shè)定，該方法要求調(diào)試人員對(duì)于伺服功能、相關(guān)加減速等有較清晰的理解。伺服三個(gè)環(huán)的調(diào)整：保證在高響應(yīng)、高剛性下穩(wěn)定工作加減速的調(diào)整：包括切削(插補(bǔ)前、插補(bǔ)后切削時(shí)間常數(shù))、快速時(shí)間常數(shù)

　　手動(dòng)一鍵設(shè)定one shot功能介紹

　　在沒有伺服調(diào)試軟件的情況下，利用系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定支援畫面，進(jìn)行ONE SHOT功能一鍵設(shè)定，由FANUC經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員總結(jié)的高速·高精度參數(shù)集成到系統(tǒng)，只要按兩次軟件鍵就可以完成所有相關(guān)參數(shù)的設(shè)定。

　　大部分的數(shù)控機(jī)床按此設(shè)定都可以大幅度提高加工精度，操作簡(jiǎn)單、快捷。

　　該方法主要針對(duì)：MTB現(xiàn)場(chǎng)沒有SERVO GUIDE調(diào)試軟件，且對(duì)于高速高精度相關(guān)參數(shù)不熟悉時(shí)，即可采用此方法進(jìn)行伺服的相關(guān)設(shè)定。

海仰光電子科技有限公司維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。
第2步：客戶寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測(cè)故障點(diǎn)，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測(cè)報(bào)告書給客戶，報(bào)告中附有故障點(diǎn)，處理方法，維修價(jià)格，所需時(shí)間。       
第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認(rèn)，同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第6步：工程師進(jìn)行故障排除，維修OK, 帶電機(jī)測(cè)試。
第7步：客戶付款。
第8步：良好的質(zhì)量服務(wù)。