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雅馬哈YAMAHA機(jī)器人維修控制器維修

通常把各電位器旋到中間位置，如果是電視機(jī)，信號源要采用標(biāo)準(zhǔn)彩條信號發(fā)生器以下是以四環(huán)電阻為例的速算"順口溜"，但也同樣適用于五環(huán)電阻值的計算還要有一定量的備件此值不應(yīng)大于變壓器滿載電流的10％～20％

伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值

雅馬哈機(jī)器人控制器維修保養(yǎng):

1. 日檢查及維護(hù)

1）送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。

2）氣體流量是否正常。

3）焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常（禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）。

4）水循壞系統(tǒng)工作是否正常。

5）測試TCP點是否準(zhǔn)確（做一個尖點，編制一個測試程序，每班在工作前運(yùn)行檢查）。

雅馬哈焊接機(jī)器人日常維護(hù)及保養(yǎng)；

2. 周檢查及維護(hù)

1）擦洗機(jī)器人各軸。

2）檢查程序點的精度。

3）檢查清渣油位。

4）檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

5）清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

6）清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。

7）清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞。

8）清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、壓絲輪、導(dǎo)絲管。

9）檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂（建議取下整個軟管束，用壓縮空氣清理）。

10）檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

3. 一年檢查及維護(hù)（包括日常、三個月）

1）檢查控制箱內(nèi)各基板接頭有無松動。

2）內(nèi)部各先異常情況（如通斷情況，有無灰塵，各接點情況）。

3）檢查本體內(nèi)配線是否斷線。

4）機(jī)器人的電池電壓是否正常。

5）機(jī)器人各軸的馬達(dá)制動是否正常。

6）5軸的傳動帶松緊度是否正常。

7）4、5、6（腕部）軸減速機(jī)加油（機(jī)器人專門油）。

8）各設(shè)備的電壓是否正常。

4. 機(jī)器人設(shè)備管理條例

1）每次保養(yǎng)必須填寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障時應(yīng)及時匯報給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)。主管將對設(shè)備保養(yǎng)情況進(jìn)行不定期抽查。操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備狀況是否完好，記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

2）操作者必須嚴(yán)格按照保養(yǎng)計劃書來保養(yǎng)維護(hù)設(shè)備，嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作。設(shè)備發(fā)生故障時，應(yīng)及時向維修部門反映設(shè)備情況，包括：故障出現(xiàn)的時間、故障現(xiàn)象以及故障出現(xiàn)前后的情況，操作者都應(yīng)如實地進(jìn)行詳細(xì)說明，以便維修人員正確快速地排除故障。