E8035 探頭快速停止功能被激活

原因：

當(dāng)探頭 1 上為正脈沖沿時快速停止的功能已被激活。

已識別出探頭 1 上為正脈沖沿；采用速度命令值歸零功能使驅(qū)動裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)

解決方法：

可通過禁止啟用探頭（S-0-0405，啟用探頭 1 = “0"）或者通過取消探頭功能（S-0-0170，探頭循環(huán)指令 = “0""或者 P-0-0226，探頭，擴(kuò)展控制字，位 9 ＝ “0"）的方式來取消快速停止功能。

E8040 轉(zhuǎn)矩/力實(shí)際值限制功能被激活

供電單元支持：當(dāng)“停轉(zhuǎn)保護(hù)調(diào)節(jié)器"實(shí)施干預(yù)，并且改變機(jī)器的工作點(diǎn)進(jìn)行卸荷時，就會生成警告信息 E8040 。

原因：

負(fù)載轉(zhuǎn)矩太大

轉(zhuǎn)矩極限值參數(shù)設(shè)置錯誤

解決方法：

減小負(fù)載轉(zhuǎn)矩

檢查 S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值，S-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力

極限值，S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值 以及 P-0-0109，

峰值轉(zhuǎn)矩/力限制的參數(shù)設(shè)置，必要時應(yīng)提高極限值

伺服器維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。

第3步：工程師檢測故障點(diǎn)，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。

第4步：維修報價，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。

第5步：維修ok, 帶電機(jī)測試?yán)匣?/span>

第6步：試機(jī)成功登記出庫。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。