伺服驅(qū)動(dòng)器002故障代碼維修技巧：

002 計(jì)算時(shí)間溢出的補(bǔ)充信息：\%X （給文本）

原因 驅(qū)動(dòng)處理器的計(jì)算時(shí)間對(duì)于在的循環(huán)次數(shù)中所選擇的功能不再夠用。

補(bǔ)充信息：只用于西門子內(nèi)部故障診斷。

處理措施 占用很多計(jì)算時(shí)間的不使能功能，如：

 - 變量發(fā)信號(hào)功能（P1620）

 - 跟蹤功能

 - 用 FFT 的啟動(dòng)或者分析步驟響應(yīng)

 - 轉(zhuǎn)速向前進(jìn)給控制（P0203）

 - 最小/最大存儲(chǔ)器（P1650.0）

- DAC 輸出（最大一個(gè)通道）

增加循環(huán)次數(shù)：

- 電流控制器循環(huán)（P1000）

- 轉(zhuǎn)速控制器循環(huán)（P1001）

- 位置控制器循環(huán)（P1009）

- 插補(bǔ)循環(huán)（P1010）

解決 POWER ON （電源通）

停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM））

6SL3120-1TE13-0AA3、6SL3120-1TE13-0AA4、6SL3120-2TE13-0AA3、6SL3120-2TE13-0AA4

6SL3120-1TE15-0AA3、6SL3120-1TE15-0AA4、6SL3120-2TE15-0AA3 、6SL3120-2TE15-0AA4　　

6SL3120-1TE21-0AA3、6SL3120-1TE21-0AA4、6SL3120-2TE21-0AA3 、6SL3120-2TE21-0AA4