上海仰光電子設(shè)備有限公司維修REXROTH主要提供REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修，REXROTH力士樂伺服電源維修，REXROTH力士樂伺服控制器維修，博世力士樂電源模塊維修，博世力士樂驅(qū)動器維修，博世力士樂伺服驅(qū)動器維修、博世力士樂電源模塊維修，博世力士樂控制器維修等。

Rexroth伺服驅(qū)動器維修常見故障與報警維修

一，力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。
 
二、

力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼
故障代碼

C0270 故障描述 電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 電機的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)
； 式 P4 時， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測， （02，03 版固化軟件）
對策
電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認(rèn)電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個地方： 電機編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報警
有參數(shù)超出它定義的范圍時 （2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報警。 扭矩過載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。

E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動電阻

F2026
驅(qū)動器功率單元欠壓報警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報警。 電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅(qū) 動器實時監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時出現(xiàn)該報警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。

F2077
（1）驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動電阻接線； （3）驅(qū)動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

F2018
驅(qū)動器溫度故障
（1）降低環(huán)境溫度； （2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置； （3）清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇； （4）驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

F2019 F2022
電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
（1）檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱； （2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落； （3）電機溫度傳感器故障，更換電機； （4）驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。

F2820
制動電阻報警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動 電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

F2100
不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲， 造成內(nèi) 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲卡。 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點。

F2074
電機當(dāng)前位置超出*編碼器監(jiān)視 窗口，斷電時的位置與重新上電后 的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。

F2048 F2008
電機內(nèi)的電池耗盡
電機類型改變，下載了一個新的參數(shù) 文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器第1次 上電，S-0-0141（電機類型）與當(dāng)前 的電機不一致。
更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的電池 直接復(fù)位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障 內(nèi)部-15V 直流出錯，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB

F8060
過流報警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超 出*大的允許電流 制動電阻過流
如大功率管沒有問題，則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV。

F8838 F8102
驅(qū)動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 查 Firmware 版本， HCS 功率單元故 障，給予更換。

F8078
速度環(huán)報警
（1）電機動力線相序接反； （2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化； （3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整； （4）電機編碼器壞，送修更換編碼器； （5）外部機械過重或卡死；

F4001
光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊 的同步出現(xiàn)錯誤， 電機編碼器信號弱
（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

F8022
“bb”不能切 （不能整流產(chǎn)生直流） 換到“Ab” P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB 顯 示 FIRMWARE 錯誤 光纜環(huán)通訊故障
檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。 （1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元； 需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER

Rexroth伺服驅(qū)動器維修常見故障與報警維修
1 E825過電壓、F277過電流、F873電源驅(qū)動板故障、F267、故障F860；
Rexroth伺服驅(qū)動器維修：過載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無報警無動作不輸出、無顯示、電機抖動、F30/6、內(nèi)部冒煙/放炮；

1.1錯誤診斷信息

FF205凸輪軸故障

F207切換至未初始化運行模式

F208UL電機類型已變

F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值

F211DISC-Error（1#錯誤）

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯誤）DISC-Errorno.3（3#錯誤）DISC-Errorno.4（4#錯誤）

F217未接冷卻風(fēng)扇

F218放大器過熱關(guān)機

F219電機過熱關(guān)機

F220制動電阻器過載關(guān)機

F221電機溫度監(jiān)控器故障

F223停止軸時的初始化過程錯誤

F224超過*制動時間

F226功率部分欠電壓

F228過大偏差

F229編碼器1故障：象限錯誤

F230超過編碼器1*信號頻率

F236位置反饋的差值過大

F237位置指令的差值過大

F238實際速度值的差值過大

F242編碼器2故障：信號幅度錯誤

F245編碼器2故障：象限錯誤

F246超過編碼器2*信號頻率

F248電池電壓過低

F249主驅(qū)動器編碼器故障：信號太小

F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出

F252主驅(qū)動器編碼器故障：象限錯誤

F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高

F260指令電流極限關(guān)閉

F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路

F267內(nèi)部硬件同步錯誤

F269電機制動器釋放過程中錯誤

F276*編碼器超出允許的窗口

F277電流測量補償錯誤

F281主回路故障

F288EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤

F291EMD模塊超時

F292EMD模塊過熱

F294Ecox客戶端超時

F296Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

F297Ecox客戶端錯誤

F386電源模塊沒有就緒信號

F401雙MST故障關(guān)機

F402雙MDT故障關(guān)機

F403通信階段關(guān)機

F404階段前進過程中出現(xiàn)錯誤

F405階段后退過程中出現(xiàn)錯誤

F406階段切換無就緒信號

F407主通信初始化過程中的錯誤

F411雙SST故障關(guān)機

F434緊停E-STOPF629超過正行程極限

F630超過負(fù)行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測到正行程極位開關(guān)

F644探測到負(fù)行程限位開關(guān)

F811換算偏置無法確定

F812在換算過程中移動越程

F822編碼器1故障：信號幅度錯誤

F843編碼器2故障：信號幅度錯誤

F845編碼器2故障：象限錯誤

F850看門狗協(xié)處理器

F860過流：功率部分有短路

F870+24v直流錯誤

F873電源驅(qū)動部分故障

F878速度環(huán)錯誤

F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤

E825功率部分過電壓

E826功率部分欠電壓

E829超過正位置極限

E830超過負(fù)位置極限

E831在點動過程中達到位置極限

E834緊停E-STOP

E843正限位開關(guān)活動

E844負(fù)限位開關(guān)活動

E881主回路故障

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