ABB機器人伺服電機常見故障維修分析

ABB機器人伺服電機常見故障維修分析：    

1. 機械振蕩(加/減速時)    

引發(fā)此類ABB機器人伺服電機故障的常見原因有：    

脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;    

機器人故障：脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);  

測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

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2.機械運動異?？焖?飛車)    

此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：脈沖編碼器接線是否錯誤;脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。    

3.主軸不能定向移動或定向移動不到位    

此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。    

4.坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動    

應(yīng)檢查電機線圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。    

5.出現(xiàn)NC錯誤報警    

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。原因可能是：主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;脈沖編碼器不良;脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))。    

6. 伺服系統(tǒng)報警    

ABB伺服電機維修，ABB機器人伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，此時應(yīng)檢查：軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常;編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。