對海德漢伺服驅動器進行故障排除是一個復雜而危險的過程。它需要有關機電控制的電動機，執(zhí)行器和伏特表的工作知識。如果您或您的團隊不熟悉這些組件，請尋求幫助。在閱讀如何維修伺服驅動器運行異常故障時，上海仰光電子的維修工程師有多年維修海德漢伺服驅動器的經驗，對它的任何故障都了如指掌，下面我們一起來看一下伺服驅動器運行異常額維修方法。

海德漢伺服驅動器維修電路圖：伺服維修步驟：

1在為驅動器供電之前，請檢查MOSFET，輸入和輸出，IGBT的繼電器，反饋電路，電源和電容器。

2打開機器或主斷路器，然后檢查LED或讀數(shù)顯示。如果有屏幕且屏幕不亮，請確保已提供電源。如果在其他任何電源打開之前立即發(fā)出警報，則您的問題可能是伺服驅動器。如果驅動器在警報響起之前開始工作，則可以排除它。

3檢查海德漢（heidenhain）伺服驅動器和電機，以發(fā)現(xiàn)缺失，損壞或彎曲的零件。

4檢查電機或電纜插頭。如果發(fā)現(xiàn)任何不正常現(xiàn)象，則可能需要更換這些組件。

5檢查診斷儀或鉛表，看驅動器的軸上是否有不必要的摩擦。摩擦是一個罕見的問題，但它可能會發(fā)生，通常會在潤滑劑過少（或過多）時發(fā)生。

6檢查heidenhain（海德漢）驅動器的冷卻液或空氣流通系統(tǒng)。確保清潔或清除顆粒，擦干所有插頭并檢查所有電纜。

7檢查軸上是否有約束力或驅動器所連接的直流電機中的電刷是否磨損。

8使用伏特表檢查輸入電源。您主要需要測試伺服驅動器以確保電壓正確。

前兩天接手了一臺伺服驅動器，問題就是運行不正常，通電時運行一抖一抖的，客戶就趕緊給送過來了。經過檢測，我們發(fā)現(xiàn)設備里面的零件有幾個裂開了，這應該是就是導致其不能工作的原因了。情況與客戶說明之后，經過準許，我們?yōu)檫@臺設備更換了里面損壞的元件，重新裝機后，測試驅動器恢復正常。